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在使用PID向?qū)r(shí)，要設(shè)置一個(gè)存儲(chǔ)器分配的起始地址，一共120個(gè)字節(jié)，這120個(gè)字節(jié)是用于存放PID的相關(guān)數(shù)據(jù)嗎？圖片中是PID的參數(shù)表，其中VD1012回路增益、VD1016采樣時(shí)間（要進(jìn)行修改，請(qǐng)重新運(yùn)行 PID 向?qū)В?、VD1020積分時(shí)間這三個(gè)參數(shù)，在實(shí)際中調(diào)節(jié)后有什么作用，請(qǐng)各位前輩指教，可以通俗的講解一下。看到有人在上位機(jī)設(shè)置了這三個(gè)參數(shù)，分別設(shè)置為1、10、1，不是很懂。
PID是指比例、積分、微分，但實(shí)際應(yīng)用中不是都會(huì)用到，是嗎？

圖片說(shuō)明：

1、120 字節(jié)用于存放，回路參數(shù)以及中間計(jì)算的結(jié)果，在程序其它地方不能用作它用；
2、
采樣時(shí)間的修改要用向?qū)?，回路增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間，可以在線狀態(tài)表、上位機(jī)、屏上重新設(shè)定
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/Smart_PID_setting/Smart_PID_Setting.htm
3、PID 調(diào)節(jié)總是調(diào)節(jié)這三個(gè)參數(shù)。
PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計(jì)算結(jié)果 + 本次I分量的計(jì)算結(jié)果 + 本次D分量的計(jì)算結(jié)果；
根據(jù)不同的控制對(duì)象需要可以是P調(diào)節(jié)、PI調(diào) 節(jié)、PID調(diào)節(jié)：
     PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計(jì)算結(jié)果，那就只是 P 調(diào)節(jié)；
     PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計(jì)算結(jié)果 + 本次I分量的計(jì)算結(jié)果，則是PI調(diào)節(jié)
     三個(gè)分量都用則此時(shí)是PID調(diào)節(jié)。
一般壓力調(diào)節(jié)只用到PI調(diào)節(jié)，那D調(diào)節(jié)不用；
溫度控制等滯后性大的用PID調(diào)節(jié)。
P分量=P*差值，P值小了差值再大，這個(gè)分量也是小的，那其作用就會(huì)小，調(diào)節(jié)量就會(huì)??；
            I 則時(shí)間設(shè)的越長(zhǎng)，作用越小，時(shí)間設(shè)得越短，則作用越強(qiáng)，調(diào)節(jié)量越大；
在調(diào)節(jié)時(shí)請(qǐng)遵尋《PID 調(diào)節(jié)口決》
       參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
       先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
PID 調(diào)節(jié)沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，即使相同的工藝，其P、I、D 參數(shù)也不是說(shuō)是相同的，是慢慢調(diào)出來(lái)的。另外在網(wǎng)上找一些關(guān)于調(diào)參方面資料作為參考。
S7-200 SMART PID常見(jiàn)問(wèn)題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
（官方視頻）S7-200 SMART PID自整定及常見(jiàn)問(wèn)題
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/VideoBig.aspx?CourseID=1157

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