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通過PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制-S7-200 SMART 通過PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制

S7-200 SMART 通過PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4開始增加了 PROFINET通信的功能，通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行位置控制，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）。

需要安裝的軟件:

? STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調(diào)試軟件
? STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具： https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
? SINAMICS V-ASSISTANT 軟件

V90 PN配置要點(diǎn)

? 設(shè)置控制模式為"基本定位器控制(EPOS)"
? 配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111
? V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與200 SMART項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

S7-200 SMART項(xiàng)目配置步驟

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文111，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，安裝V90 PN的GSD文件

從何處獲取GSD文件？

可從所使用的 PROFINET IO 設(shè)備的制造商處獲取到該設(shè)備的 GSD 文件，然后將其導(dǎo)入到 STEP 7-Micro/WIN SMART 中

例如：S7-200 SMART 要和 V90PN 通信，可以從以下鏈接地址獲取到 V90PN 的 GSD 文件

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109737269

2. 通過向?qū)Чδ埽渲肞ROFINET 通信站點(diǎn)和報(bào)文信息

3. 設(shè)置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驅(qū)動(dòng)器并設(shè)置IP地址和設(shè)備名稱

4. 在配置報(bào)文的視圖中添加西門子報(bào)文111到模塊列表中，最小的更新時(shí)間為4 ms

5. 編寫程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必須和報(bào)文1的IO地址對(duì)應(yīng)

6. 分配程序庫使用的V地址區(qū)，需要注意庫存儲(chǔ)區(qū)不能與其他使用的V存儲(chǔ)區(qū)沖突。

7. SINA_POS功能塊輸入輸出參數(shù)說明

3 Control_table參數(shù)的定義：

1 ConfigEpos：可以通過此參數(shù)控制基本定位的相關(guān)功能，位的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：

注意：如果程序里對(duì)此進(jìn)行了變量分配，必須保證初始數(shù)值為3（即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1，不激活OFF2和OFF3停止）

4 Status_table參數(shù)的定義：

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常問問題

1.S7-200 SMART可以控制幾個(gè)V90 PN？

在不掛其他PROFINET設(shè)備下，最多可以控制8個(gè)V90 PN。