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電機編碼器為17位絕對值增量式，設想有兩個開關分別控制電機正、反轉(zhuǎn)，（不知需不需要啟停開關、回復位置開關）。
s7-200 smart運動控制向?qū)п槍涣魉欧?qū)動器驅(qū)動電機控制中：測量系統(tǒng)、……參數(shù)該怎么設定？電機旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)該怎么算是跟編碼器分辨率有關還是？測量的基本單位該怎么選擇？最大值、最小值、啟動/停止？速度、增量？加速、減速？急停時間？反沖補償？存儲器分配？哪位給編寫下，看到的都是步進電機的例程。V90看不明白。我只用來實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)功能
你控制伺服正反轉(zhuǎn)，用相對定位和決定定位只要改變目標脈沖的正負值就可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，如果你用一直運行的話，那你就得改變控制伺服方向的輸出接通和不接通就能上實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。至于其他組態(tài)問題，你先仔細看編程手冊關于開環(huán)運動控制章節(jié)介紹，多看幾遍后再去看下面運動控制鏈接資料，這兩者結合來學習，你應該會解決你當前提出來的問題。關于V90伺服你得多看V90的伺服資料。如果你以前沒有用過伺服，對伺服不了解，你得花時間去學習伺服使用方法。

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