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    西門子SMART 運(yùn)動控制AXISO_GOTO 速度不一致
    2021/8/2 21:41:38
    西門子SMART 運(yùn)動控制AXISO_GOTO 速度不一致

    說明:運(yùn)動控制AXISO_GOTO的Speed給定的速度和C_Speed速度不一致
    現(xiàn)象:初期設(shè)定速度到250mm/s是正常的(Speed和C_Speed相同),將設(shè)定速度到350mm/s以后速度開始不同步,我越是速度加大實(shí)際的越?。–_Speed);
    請問這是什么問題???
       另外,問問向?qū)е须姍C(jī)速度里有個(gè) “啟動/停止”這個(gè)速度有什么用?是否影響?


    問題已經(jīng)解決,處理方法:將加減速由1000sm,改為500sm  
                另外將急停時(shí)間JERK TIME,關(guān)閉就好了;
    不知道為什么會這樣?










    可以使用調(diào)試面板測試,如果正常,檢查指令的輸入?yún)?shù)。

    組態(tài)向?qū)е械碾姍C(jī)速度最大值設(shè)定多少?
    啟動停止速度設(shè)定多少?
    Speed速度設(shè)定多少?
    檢查一下這些參數(shù)是否有問題。
    啟用 RUN(運(yùn)行/停止)參數(shù)會命令運(yùn)動軸加速至指定的速度(Speed參數(shù))和方向(Dir 參數(shù))。 可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù),但 Dir參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運(yùn)動軸減速,直至電機(jī)停止。




    處理:將加減速由1000sm,改為500sm  
                另外將急停時(shí)間JERK TIME,關(guān)閉就好了;
          不知道在什么原因?


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