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西門子V90伺服累積誤差

S7-1200工藝軸 PN通訊 控制V90絕對值編碼（0-360回轉軸） ，通過報文使用零點標記 ，設定原點后，絕對定位和回原點都正常的。JOG模式運行幾十圈后，再絕對位置定位到0位置后 與原來的0位置偏移了一定的角度，偏移量與JOG運轉的圈數越多偏差越大，是什么原因？需要怎么處理

問題補充：
機械側的齒輪比1：100，V90驅動器參數P29248=1,P29249=1    工藝軸 位置參數“電機每轉的負載位移：3.6”
 模數長度：360，模數起始值：0.0

蠻常見一個現(xiàn)象。校準一下減速比吧。有一些減速器的減速比，實際值和給定值會有一點偏差。這樣就會積累的越來越多?？梢阅霉P標記一下，實際測量和設定值，算出比例，校準減速比。

是空載嗎，沒有減速機，測量電機軸裸軸的位置，發(fā)現(xiàn)偏移？還是有減速機測量減速機的負載軸發(fā)現(xiàn)偏移？