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S7-1200(S7-200 SMART)  PTO方式控制V90 PTI定位換向時，換向信號由高電平轉(zhuǎn)換為低電平狀態(tài)的時間取決于外圍電路的輸入電阻和電容，如果方向輸出點的負載電流過?。☉恍∮?0%），在高速時輸出信號波形會發(fā)生畸變，換向切換時間過長，導致?lián)Q向過程中的脈沖丟失。為確保換向時不丟失脈沖，同時保證脈沖輸出信號波形不發(fā)生畸變，建議在SINAMICS V90 PTI的方向控制信號38、39和脈沖信號36、37的端子間連接阻值為200 Ohm至500 Ohm，最小功率為5W的下拉電阻。

圖 1.V90接下拉電阻

如果涉及第三方驅(qū)動器出現(xiàn)以上類似問題，當運動控制切換方向丟失脈沖的問題，需要在方向輸出端并聯(lián)個電阻來解決，電阻的阻值可以參考下圖：

圖 2.下拉電阻參考值