S7-200 SMART 過(guò)PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行速度控制,此接口可支持八個(gè)連接(IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器)。實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下兩種:
1.V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文,PLC通過(guò)調(diào)試軟件中提供的SINAMICS庫(kù)功能塊SINA_SPEED對(duì)V90PN進(jìn)行速度控制。
2.V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文,不使用任何專用程序塊,利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控制,使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。
為了更好地理解 V90 PN速度控制,可參考下面的例程。
注意:
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 下載前核實(shí)實(shí)際使用的CPU是否與例程中一致,不一致的話需要修改系統(tǒng)塊中組態(tài)的CPU,并前往PROFINET向?qū)е匦曼c(diǎn)擊生成,然后再下載。
SINAMICS V90 PN with S7-200 Smart PLC
本例程僅供參考,程序中的CPU版本、類型可能與用戶實(shí)際使用不同,用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整,才能將其用于測(cè)試。本例程的作者和擁有者對(duì)于該例程的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任,使用該例程的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的,所以不提供任何擔(dān)保,錯(cuò)誤糾正和熱線支持,用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。
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