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S7-200 SMART CPU開環(huán)運動控制

開環(huán)運動控制

S7-200 SMART CPU 通過本體的晶體管輸出點，實現(xiàn)運動軸（Axis of Motion）控制：內(nèi)置于 CPU，用于速度和位置控制。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：運動控制向?qū)?，PTO（脈沖串輸出）及PWM（脈寬調(diào)制）。

 注意：

1.高速脈沖輸出操作只能在晶體管輸出的 CPU 上進行，不可以在繼電器輸出的 CPU 上進行。

2.如果已通過運動控制向?qū)⑺x輸出點組態(tài)為運動控制用途，則無法通過 PLS 指令激活PTO/PWM

通過PROFINET連接V90實現(xiàn)基本定位控制

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4開始增加了 PROFINET通信的功能，通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動器進行通信連接進行位置控制，此接口可支持八個連接（IO 設備或驅(qū)動器）。